在線式自動(dòng)焊錫機(jī)器人結(jié)構(gòu)和自動(dòng)送錫系統(tǒng)：

在線式自動(dòng)焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機(jī)器人代替人工焊接，

提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。

在線式自動(dòng)焊錫機(jī)器人結(jié)構(gòu)

在線式自動(dòng)焊錫機(jī)器人三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。 由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的設(shè)備。

下面詳細(xì)了解幾個(gè)核心結(jié)構(gòu)組成部分。

在線式自動(dòng)焊錫自動(dòng)送錫系統(tǒng)：

您只需啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭。

自動(dòng)焊錫機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法：

1、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的虛焊問(wèn)題：虛焊一般是指在焊接過(guò)程中看上去焊點(diǎn)還可以，實(shí)際上焊接不牢固或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤(pán)上的停留時(shí)間不夠或是溫度過(guò)低造成的。

因此我們只要延長(zhǎng)烙鐵頭的停留時(shí)間或是升高溫度就可以解決。

2、焊錫機(jī)器人在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的連焊問(wèn)題：焊錫機(jī)連焊一般是指在焊錫過(guò)程中緊鄰的幾個(gè)兩個(gè)焊點(diǎn)粘在一起的現(xiàn)象。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個(gè)點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。遇到這種情況，

首先應(yīng)該減少錫量，然后在看是否是烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

3、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的堆錫問(wèn)題：堆錫一般是指焊點(diǎn)焊成一個(gè)球形，管腳腿沒(méi)有漏出來(lái)。出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因最主要的是由于送錫量太大造成的，此時(shí)只要減少送錫量就可以解決的，

還有一種原因是指管腳腿太短，沒(méi)有露出焊盤(pán)所造成的。

4、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的漏焊問(wèn)題：漏焊一般是指在自動(dòng)焊錫機(jī)焊接過(guò)程中，焊盤(pán)上沒(méi)有錫的現(xiàn)象。導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象的原因是：一是烙鐵頭沒(méi)有接觸到焊點(diǎn)，這個(gè)時(shí)候我們就要調(diào)整該點(diǎn)的坐標(biāo)，

使烙鐵頭接觸到焊點(diǎn)，這樣就不會(huì)出現(xiàn)漏焊;在一個(gè)就是焊盤(pán)表面氧化比較嚴(yán)重，錫根本不往焊盤(pán)上爬。

5、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊接過(guò)程中出現(xiàn)的其他問(wèn)題：焊點(diǎn)精度并不高、表面拉尖。焊點(diǎn)精度不高，指的是焊點(diǎn)不光滑、拉尖是指焊過(guò)之后焊點(diǎn)成型不好或是有毛刺并有拉尖的現(xiàn)象。此種原因主要是由于錫的流動(dòng)性不好造成的，

這個(gè)有時(shí)候也和我們參數(shù)的設(shè)置不好也是有一定原因的，要么就是停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成助焊劑揮發(fā)過(guò)快，在烙鐵頭的抬起過(guò)程中就會(huì)形成拉尖的現(xiàn)象。這個(gè)如果通過(guò)參數(shù)的設(shè)置無(wú)法解決的話，我們就要考慮錫絲的問(wèn)題。